Na rynek trafił pierwszy na świecie humanoidalny robot do codziennych prac domowych



Chińska firma robotyczna UniX AI zaprezentowała Panthera, reklamowanego jako pierwszy na świecie humanoidalny robot usługowy przeznaczony do użytku w gospodarstwach domowych. Panther to pełnowymiarowy humanoidalny robot trzeciej generacji, wyposażony w dwie ręce i koła, a firma UniX AI rozpoczęła już jego dostawy na całym świecie. Robot ma około 1,60 metra wysokości, waży około 80 kilogramów i może działać od 8 do 16 godzin na jednym ładowaniu akumulatora.

Według firmy z siedzibą w Suzhou, projekt skupia się na łatwości obsługi i niezawodnej wydajności w złożonych wnętrzach. Stanowi to ważny krok w kierunku wprowadzenia humanoidalnych robotów ogólnego przeznaczenia do codziennego życia.

Stabilny robot serwisowy

Panther to dwuramienny, napędzany kołami robot humanoidalny, zaprojektowany do użytku w środowiskach prywatnych, komercyjnych i przemysłowych. Jest wyposażony w wielokierunkowy, czterokołowy układ napędowy (4WS+4WD), który umożliwia zwinne ruchy i stabilną pracę w skomplikowanych wnętrzach. Według UniX AI architektura kołowa stanowi odejście od powszechnie stosowanego podejścia opartego na robotach humanoidalnych poruszających się na nogach. W połączeniu z uniwersalnymi modelami sztucznej inteligencji zapewnia ona wyższą wydajność i praktyczność użytkowania.

Według UniX AI robot posiada 34 przeguby o wysokim stopniu swobody, w tym pierwsze na świecie produkowane seryjnie ramiona bioniczne o 8 stopniach swobody oraz adaptacyjne inteligentne chwytaki, które umożliwiają precyzyjną i elastyczną manipulację. Ponadto jest wyposażony w kamery, czujniki i systemy wejścia audio, które umożliwiają rozpoznawanie obiektów, nawigację w pomieszczeniach oraz interakcję z ludźmi. System został zaprojektowany do wykonywania zadań wieloetapowych zamiast pojedynczych czynności, dzięki czemu może realizować całe sekwencje działań.

Cytat:„Dzięki naszej zintegrowanej trójcy algorytmów, sprzętu i aplikacji udało nam się już przejść od walidacji laboratoryjnej do masowej dostawy oraz od lokalnego wdrożenia do globalnej ekspansji” – powiedział Fred Yang, założyciel i dyrektor generalny UniX AI, w oświadczeniu.

Humanoid wielozadaniowy

Podczas prezentacji i pierwszych zastosowań robot wykazał się zdolnością do wykonywania wielu różnych zadań domowych. Obejmują one budzenie użytkowników, przygotowywanie śniadań, sprzątanie pokoi, porządkowanie przedmiotów domowego użytku oraz obsługę niektórych urządzeń gospodarstwa domowego. Potrafi również sortować i przenosić przedmioty, aby wykonywać rutynowe czynności domowe. Robot został zaprojektowany tak, aby mógł efektywnie wykonywać ciągłe sekwencje zadań. Na przykład może rano obudzić użytkownika, przygotować posiłek, a następnie posprzątać kuchnię i uporządkować salon. Pokazuje to skoordynowane wykonywanie wieloetapowych zadań w rzeczywistych warunkach domowych.
 
Panther, będący rozwinięciem platformy Wanda 2.0, dzięki 80-centymetrowemu skokowi górnej części ciała umożliwia zarówno pracę na wysokości, jak i na podłodze. Ulepszona platforma 48 V zapewnia wyższą wydajność oraz lepszą stabilność przy dużych prędkościach i dynamicznych ruchach.

Panther opiera się na zintegrowanym stosie technologicznym UniX AI. UniFlex umożliwia wydajną, obejmującą różne scenariusze generalizację zadań oraz uczenie się przez naśladowanie. UniTouch łączy wizualno-dotykowe modele multimodalne w celu poprawy precyzji manipulacji i zdolności interakcji przy jednoczesnym zwiększeniu stabilności. UniCortex wspiera długoterminowe planowanie zadań, umożliwiając robotowi płynne wykonywanie złożonych, wieloetapowych operacji. Według producenta system został zaprojektowany z myślą o szerokim spektrum praktycznych zastosowań. Obejmują one usługi komercyjne, takie jak hotele, recepcje, handel detaliczny i oprowadzanie po mieście; zastosowania prywatne, takie jak prace domowe, opieka nad osobami starszymi i towarzyszenie; a także zadania publiczne i przemysłowe, takie jak patrole bezpieczeństwa, badania naukowe i edukacja.

Według ekspertów roboty domowe nadal borykają się z wyzwaniami, takimi jak nieprzejrzyste otoczenie, zmienne warunki oświetleniowe oraz obsługa miękkich przedmiotów. Problemy stanowią również nawigacja, interakcja z urządzeniami gospodarstwa domowego, czas pracy baterii, koszty, bezpieczeństwo i niezawodność. Jednak roboty, które już teraz wykonują wiele zadań w gospodarstwie domowym, wskazują, że w pełni funkcjonalni asystenci domowi, ułatwiający codzienne życie, są coraz bliżej.

---

Amon
www.strefa44.pl
www.strefa44.com.pl